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Introducción a los Sistemas de Control (Representaciones gráficas…
Introducción a los Sistemas de Control
Visión de métodos de control
Definición
Se emplean sistemas lineales. Los últimos avances señala que por décadas se han ido controlando procesos por medio de eventos computarizados.La teoría de control moderna desarrolla y progresa en una gran cantidad de áreas industriales en las que antes no se tenía acceso.
Aplicaciones
Industria del proceso
Ingeniería espacial
Ingeniería ambiental
Industria de producción
Instrumentación
Industria de la manufactura
Control de vehículos
Sistema armamentista
Medicina y bioingeniería
Formas de regulación
Constante y de seguimiento
La regulación de un sistema es constante y el parámetro a controlar no cambia ni se altera sin importar lo que pase
Manual o automática
Se basa en una forma directa del cambio o ajuste de variables de un sistema, ya sea de forma manual o automática
Lazo abierto y lazo cerrado
Lazo abierto
La señal retorna para controlar la variable que se está midiendo
Lazo cerrado
La señal no tiene un punto de retorno, es decir, si un sensor se avería, el proceso continúa
Técnica y regulación
Área de la ingeniería
Se basa en la regulación de la realidad física
Área de la ciencia
Se basa en la observación, análisis y en explicar los echos
Concepto
Son los medios para alcanzar una meta para el bienestar del ser humano
Ingeniería de control
Propósito
Desarrollar métodos para la regulación de sistemas
Áreas polulares
Economía, comercio, sociología
Proceso
Definición
Sistema técnico en una área específica que tenga cambios de estado dee acuerdo con algunas condiciones dadas
Variables que intervienen
Variable a regular
Objeto a regular
Por qué medio se regula
Mecanismo de automatización
Regulador
Representaciones gráficas
Diagrama del proceso e instrumentación
Se especifican los instrumentos de medición, monitoreo y control
Diagrama de flujo
Muestra la secuencia que leca un proceso
Diagrama detallado del proceso
Se puede apreciar con lujo de detalles las partes de un proceso
Diagrama de bloques
Aquí no se especifican los instrumentos. se detalla el proceso con salidas y entradas, partes a regular y componentes
Diagrama general del proceso
Proporciona una idea específica de las conexiones de un proceso
Historia
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha tratado de mejorar su calidad de vida optando por automatizar las tareas básicas sin necesidad de supervisarlas.
Se han automatizado diferentes objetos a través de los años
A medida que surgen inventos a través del tiempo se buscan mecanismos para mayor producción y ahorro en todos los sentidos por medio de sistemas de control
Se ha ido fortaleciendo la automatizacion a través del tiempo como por ejemplo:
sistema de acueducto
sistema de locaclización en automoviles chinos
Máquina de vapor (1769)
Regulador de flotación (1765)
Ensamblaje de automóviles (1913)
Diseño del primer robot industrial (1954)
Sistemas mecatrónicos en automóviles (1994)
Personajes importantes que han echo aportes a sistemas de automatización y control
San alberto Magno
James Wart
Polzunov
Henry Ford
George Devol