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teoria de control (Representaciones graficas (La representación gráfica…
teoria de control
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algo de historia
El hombre desde sus tiempos ha pensado en automatizar procesos
La ingenieria de control hace referencia a la parte de control parametrizado utilizado para monitorear la ejecucion de ciertas acciones o actividades
Un ejemplo de la aplicación historica de este tipo de ingenieria seria con las estatuas animadas del templo de dado y los juguetes mecanicos de alberto magno. Sin embargo muchos autores consideran que los origenes de la ingenieria de control se dieron en la revolucion industrial, mas especificamente en el año1769 cuando james watt invento la maquina de vapor y su mecanismo de control .los rusos no estan de acuerdo con esta fecha de inicio de la revolucion industrial debido a que 4 años antes de la invencion de watt polzunov ya habia inventado un regulador por flotacion que media el nivel de agua y controlaba una valvula de calentador
En la revolucion industrial se ocurrieron mucho acontecimiento relevantes para el desarrollo de la teroria de control , como la invencion de las partes intercambiables hechan por WHITNEY mas tarde J.C MAXWEL L formula un modelo matematico para su control
posterior mente ocurren los siguientes aconteciminetos:
1913 FORD mecanizo el ensamble de los automoviles
1927 H.W BODE analizo los amplificadores reetroalimentados
1932 H NYQUIST diseño un modelo para el estudio de la estabilidad de los sistemas
1952 el M.I.T se desarrollan los controladores numericos para el control de los ejes de las maquinas
1954 GEORGE DEVOL invento el primer robot industrial, un artefacto programado de transferencia que seria la base para la cracion del primer robot automata en 1960
Luego de la invencion de las computadoras la ing de control comenzo a incurcionar en diversas areas tales como el controlde los satelites la industria automotriz , la quimica, la electrica entre otras
En 1994 la mecatronioca se volvio de uso comun en los automaviles
Formas de regulación
Regulación manual o automática: este tipo de regulación hace referncia a la participación directa o indirecta del ser humano en la variación o ajuste de las variables del sistema de acuerdo a ciertas condiciones
Regulación constante y de seguimiento: en una regulación constante el parámetro utilizado para controlar y medir no presenta variaciones sin importar que pase en sus alrededores .en cambio en el caso de regulación de seguimiento los parámetro puede variar de acuerdo a las condiciones de su alrededor y a los requerimientos del proceso
Sistema de control de lazo abierto y de lazo cerrado: En este sistema de control la variable de salida no tiene efecto sobre la acción de contro ly Es aquel sistema de control que utiliza alguna relación entre la variable de salida y alguna variable de referencia, como medio de control.
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Que es un proceso
En la teoría de control un proceso es un sistema que presente variaciones de estado con relación a unas condiciones establecidas. Las preguntas que debe hacerse un Ing. de control respecto a un sistema automatizar es ¿Cuáles son los parámetros ? ¿donde se presentaran las variaciones ?¿por que son los cambios ? ¿Qué queremos mantener en cierta forma o condición ? ¿Cómo se puede medir los cambios ?
Las respuestas o resultados pueden variar dependiendo del proceso a regular y este dicho proceso puede tener multiples aplicaciones
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