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プレスラインSim (ロボット (メーカー (川重, 安川, 不二越), 精度制御 (アキュラシー, スピード), 同期制御 (プレス機,…
プレスラインSim
ロボット
メーカー
川重
安川
不二越
精度制御
アキュラシー
スピード
同期制御
プレス機
制御装置
干渉
干渉対象
金型
設備
ロボットの自己干渉
ロボットと同士
状態
許容スキ量不足
衝突
要因
OLP作成者のミス
Collision設定ミス
チェック漏れ
認識不足
怠慢
現物とモデルの違い
オペレータのOLP変更ミス
Tool検証
重量（軽量化）
剛性
把持装置
把持装置選択
把持位置
装置種類
把持装置
種類
マグネット
ジョー
バキュームカップ
要件
吸着力
対応重量
搬送速度
タクト
目標タクト
実タクト
サイクルタイム
タイマー
阻害要因
待ち時間
他のロボット待ち
プレス待ち
パレタイズ待ち
設備
ロボット機種
コントローラ
ネットワーク
人
思い込み
KKD
OLPデータ
最適化
アキュラシー
スピード
タイマー待ち時間
吸着
解放
タクト
サイクルタイム
精度
タクト精度
トレース精度
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