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L'EQUILIBRIO DEI SOLIDI (MOMENTO TORCENTE (E' evidente che la…
L'EQUILIBRIO DEI SOLIDI
EQUILIBRIO STATICO
Un corpo è in equilibrio statico se è in quiete e vi rimane permanentemente, ovvero, quando la risultante di tutte le forze che agiscono su di esso è nulla.
L'EQUILIBRIO SU UN PIANO INCLINATO
La condizione che permette di determinare la forza normale (quella forza perpendicolare alla superficie che compensa la forza peso) è che la componente della forza risultante lungo l'asse y sia uguale a zero.
Perciò che riguarda l'asse x, parallelo al piano inclinato, la condizione di equilibrio richiede che la componente x del peso sia compensata da una forza opposta, che può essere una reazione vincolare (se il corpo è fissato al piano), una forza esterna applicata al corpo, o la forza di attrito statico.
CORDE E CARRUCOLE
Corda
Quando una corda è intensione, si può notare che la tensione è la stessa in qualsiasi punto.
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Carrucola
Nel caso ideale, una carrucola non ha massa, né attriti negli ingranaggi, cambia semplicemente la direzione della tensione in una corda, senza modificare la sua intensità.
MOMENTO TORCENTE
E' evidente che la capacità di una forza di causare una rotazione cresce con la distanza r tra l'asse di rotazione e il punto di applicazione della forza.
Il momento torcente (o momento di una forza) M è una grandezza che tiene conto sia dell'intensità della forza F, sia della distanza, r, dall'asse di rotazione.
- Se la massa è estesa equamente possiamo prendere come punto centrale il centro stesso di essa.
- Se la massa non è estesa equamente su un corpo, il centro di esso sarà nella parte con più massa.
- A volte il baricentro di un corpo non appartiene al corpo, si trova esternamente ad esso.
- in punto di massa è sempre e per forza all'interno del corpo.
CONVENZIONE SUL SEGNO DEL MOMENTO TORCENTE
Per convenzione, se su un oggetto agisce un solo momento torcente M:
- M è maggiore di 0: se il momento causa una rotazione antioraria.
- M è minore di 0: se il momento causa una rotazione oraria.
MOMENTO TORCENTE, O MOMENTO DI UNA FORZA, M (caso particolare)
Nel SI il momento torcente si misura in newton per metri ( N*m )
COMPOSIZIONE DI FORZE AGENTI SU UN CORPO RIGIDO
- Se due forze agenti su un corpo rigido hanno la stessa retta d'azione, è possibile spostare una delle due forze lungo la retta, in modo da far coincidere i punti di applicazione delle due forze.
- Due forze le cui rette d'azione si intersecano si dicono forze concorrenti. Per comporre due forze di questo tipo, bisogna spostarle lungo le loro rette d'azione fino al punto di intersecazione.
- Due forze parallele sono concordi se hanno lo stesso verso. La risultante è interna alle due forze e il suo punto di applicazione è più vicino alla forza di intensità maggior.
- Due forze parallele sono discordi se hanno versi opposti. La risultante è quindi esterna alle due forze, e il suo punto si applicazione è sul lato della forza maggiore.
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