仿生蜘蛛絲
實驗目的
動態性質(dynamic properties)
橫絲與縱絲的自然頻率下的阻尼比
總能量變化
實驗對像
實驗結果
2、改變預張力pretension
不同表面配置的網子(例如：受損的網子)
不同材料的網子
橫絲與縱絲的剛性
此實驗証明，絲的pretension(預張力？)、剛性、阻尼比，會影響完整與受損網子的自然頻率和總能量
方法
phenomenological model
影響因子
網子結構
抗拉強度(tensile strength)
韌性(toughness)
黏彈性(viscoelastic)Link Title
絲的阻尼能力是球型網阻止飛蟲起飛一個重要關鍵
真實網子
尼龍
橡膠
文獻探討
縱絲的預張力(pretension)會隨著蜘蛛的質量而不同，蜘蛛可以控制網子的張力以抓取不同的獵物。
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影響網子性能的主要參數：Young’s modulus、pretension force and damping ratio of strings
目的：受損網子的性質會有什麼改變，以重新獲得與完整網子相同的自然頻率與總能量
橫絲與縱絲的楊氏模量Young’s modulus對網子自然頻率的影響
縱絲強而有力無彈性；橫絲具有黏性和彈性
1、改變楊氏模量
對自然頻率的影響
完整網
(1)增加模量，自然頻率增加
受損網
(1)受損網子的自然頻率比完整網更低
(2)增加受損網子縱絲與橫絲的模量，自然頻率會更接近完整網
(3)「縱絲」模量對自然頻率影響較大
此實驗証明，增加縱絲的pretension可以彌補人工蜘蛛絲的受損
增加受損網的pretension，可達完整網子的自然頻率狀態
(2)增加「縱絲」模量對自然頻率的影響較大
對網子總能量的影響
控制變因：預張力=0、阻尼比固定
3、改變阻尼比
對網子總能量的影響
改變縱絲的阻尼比對總能量影響較大
結論
對網子的自然頻率而言，絲的楊氏模量影響大於預張力
調整絲的楊氏模量與阻尼比，可以彌補受損網的缺陷
縱絲的預張力與剛性會影響網子的自然頻率和能量
自然頻率
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