A metodologia PDCA fundamenta-se em conceitos da Teoria da Administração Científica de Taylor (1903) e da Teoria Clássica da Administração de Fayol (1916), onde Taylor privilegiava as tarefas de produção das empresas e Fayol privilegiava a estrutura da organização. Para Taylor, a administração adquiriu novas atribuições e responsabilidades descritas por quatro princípios: planejamento; preparo; controle; execução. Já para Fayol, administrar é prever, organizar, comandar, coordenar e controlar. As duas teorias buscavam alcançar os mesmos objetivos: maior produtividade do trabalho e a busca da eficiência nas organizações.