Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
実験:機能要求 (難所区間を攻略する (プラ板を検知して新幹線を避ける (プラ板を避ける (モーター制御 (左右のモーター), 待ち時間管理…
実験:機能要求
難所区間を攻略する
プラ板を検知して新幹線を避ける
プラ板を検知する
超音波センサー制御
超音波センサー
プラ板を避ける
モーター制御
左右のモーター
待ち時間管理
クロック
懸賞まで移動する
懸賞を運ぶ
直角に駐車する
直角を検知する
カラーセンサー制御
カラーセンサー
駐車する
モーター制御
左右のモータ
ブロックを移動する
押し出し
モーター制御
左右のホイールモーター
寄り切り
モーター制御
左右のホイールモーター
ブロックまで移動する
直角を検知する
カラーセンサー制御
カラーセンサー
ライントレース
カラーセンサー制御
カラーセンサー
モーター制御
左右のモーター
押し出しか寄り切りか判断
ブロックを検知
ブロックの色を検知する
カラーセンサー制御
カラーセンサー
アーム動作
モーター制御
アームモーター
床色検知
床の色を検知する
カラーセンサー制御
カラーセンサー
懸賞はあとで！