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自動控制儀器 (測量儀器 (指示器:只是程序變數之變化情形, 紀錄器:將測量元件所測得的信號或控制器的輸出加以記錄, 測量元件), 控制器…

- - - - 開關控制器
      - 浮移控制器
      - 比例控制器
      - 比例微分控制器
      - 比例積分控制器
      - 比例微積分控制器
    - - 電氣式式控制器
      - 電子式控制器
      - 氣動式控制器
      - 水力控制器
- - - - 液壓式
      - 電動式
      - 氣動式
      - 電磁式
    - - 氣開式
      - 氣閉式