sulle protuberanze del dermascheletro di alcuni echinodermi,ad esempio il riccio di mare,sono inseriti degli aculei,mentre da piccoli ori escono i pedicelli ambulacrali,ovvero,ampolle dotate di ventose che,riempendosi d'acqua,si rigonfiano,sporgono fuori dal dermascheletro e sollevano l'animale dal fondale,permettendogli il movimento.
