Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

次世代車載システム向け RTOS (概念 (機能 (割り込み処理 (Interrupt Service Routine (ISR)…

- - - - Interrupt Service Routine
        (ISR)
        
        カテゴリ１（OS管理外）
        
        カテゴリ２（OS管理）
    - - メモリリージョン
  - - - ISR
      - フックルーチン
      - アラームコールバック
      - タスク
    - - シングルコア
      - マルチコア
    - - 全割込み禁止時間監視保護違反時処理レベル
      - C1ISR処理レベル
      - OS処理レベル
      - C2ISR処理レベル
      - スケジューラ処理レベル
      - タスク処理レベル
    - - C1ISR用スタック
      - タスク用スタック
      - C2ISR用スタック
      - フック用スタック
      - 信頼タスク用スタック
      - 非信頼タスク用スタック
      - 非信頼タスク用システムスタック
      - 信頼C2ISR用スタック
      - 非信頼C2ISR用スタック
      - 非信頼C2ISR用システムスタック
      - 信頼フック用スタック
      - 非信頼フック用スタック
  - - - SC1
      - SC2
      - SC3
      - SC4
    - - 保護機能違反時処理
      - タイミング保護
      - メモリ保護
    - - BCC1
      - BCC2
      - ECC1
      - ECC2
  - - - ハードウェア的に均質
        
        同一の命令セット
        
        同一のエンディアン
    - - コアへの割付
      - OSオブジェクトID
    - - コアを跨ぐシステムサービス
    - - コア間同期
        
        コア間割込み
    - - コアIDの取得
      - 起動中のコア数の取得
      - スピンロック
      - コア間割り込み処理
      - ミューテックス
    - - OS実装方式
        
        １リンクモデル
      - システムサービス実装方式
        
        直接操作法
      - OS実行コードの動作形態
        
        各コアで独立した実行コード
        
        すべてのコアで同一の実行コード
  - - - 実行状態（RUNNING）
      - 実行可能状態（READY)
      - 待ち状態（WAITING)
      - 休止状態（SUSPENDED)
    - - 基本タスク
        
        待ち状態不可
        
        RAM使用量＝少
        
        多重起動可能（コンフォーマンスクラス依存）
      - 拡張タスク
        
        待ち状態可能
        
        他タスクとの同期
        
        多重起動不可