Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
НТК АТЧ (Кватернионы (Стандартное определение кватерниона и таблица…
НТК АТЧ
Кватернионы
Стандартное определение кватерниона и таблица умножения
Представление кватерниона через комплексные числа
Представление кватерниона через матричное представление
Кватернион как вектор и скаляр
Программирование
Сложность вычислений, память
Шарнирный замок
Принцип действия кватернионов
Итоги и плюсы кватеорнионов
Гладкая интреполяция
Эффективность в плане проихводимых вычислений
Эффективность в использовании памяти
Возможность задавать вращение вокруг произвольной оси
Introduction and topic
История кватернионов
Гиперкомплексное число
Алгебраические свойства кватернионов
Углы Эйлера