Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
双发动力控制系统（任务调度式） (系统初始化设置 (油门输入管脚设置, 方向输入管家设置, 紧急开关管脚设置, 左发动机信号输出管脚设置,…
双发动力控制系统（任务调度式）
系统初始化设置
油门输入管脚设置
方向输入管家设置
紧急开关管脚设置
左发动机信号输出管脚设置
右发动机信号输出管脚设置
串口通信波特率设置
线程初始化
运行监控与运行参数打印
核心算法计算用时
左发动机信号输出
右发动机信号输出
油门控制信号输入
方向控制信号输入
工况标志打印
动力偏航控制核心算法
中位油门左右转
低位油门左转
低位油门右转
高位油门左转
高位油门右转
控制信号输出
信号映射
左发信号输出
右发信号输出
运行线程
读取接收机油门通道信号
读取接收机方向通道信号
计算转向信号量线程
信号读取
动力控制信号读取
方向控制信号读取