Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Tema 8: Sistemes automàtics i de Control (Controladors (Control derivatiu…
Tema 8: Sistemes automàtics i de Control
Tecnologia de control
Sistemes control automàtic
Tecnologies cablejades i programables
Cablejada
Inconvenients
Ocupa molt espai
Poc flexible (modificacions)
No funcions complexes
Programable
Sense inconvenients anteriors
Senyals en sistemes
Sistemes Híbrids
Processen alhora
Senyals analògics
Senyals digitals
Sistemes digitals
Anomenats binaris
Senyals tot o res
Sistemes analògics
Senyals continus
Sistemes de control
De llaç obert
Caraterístiques
Resultat o sortirda
No analitzada
Exemple
Torradora
Funció de referència
Relaciona
Variable d'entrada
Variable de sortida
De llaç tancat
Exemple
Termostat
Característiques
Resultat o sortida
Analitzada
Si Antenció permanent persona
Lent
Costós
Poc precís
Millor opció, Automàtic
Components
Dispositius principals
Actuadors i preactuadors
Funció
Operar sobre el procés
Exemples
Actuadors
Motors
Cilindres
Preactuadors
Contactors
Relés
Sortida d'informació
Tipus
Binaris
Timbres
Sirenes
Numèrics i alfanumèrics
Monitors
Impressores
Funció
Comunicació amb operador
Controlador
Funció
tractament d'informació
D'entrada d'informació
Classificació
Segons senyals
Binaris
Numèrics
Analògics
Segons magnitud
Temperatura
Pressió
Velocitat
Exemples
Sensor de proximitat:
Funció
Pren dades de situació
D'entrada d'ordres
Elements numèrics
Funció
Entrada: Nombres i lletres
Exemples
Calculadores
Teclats d'ordinador
Exemples
Polsador:
Teclat:
Elements binaris
Ordres tipus:
Activat / Desactivat
Si / No
Exemples
Polsadors
Interruptors
Funció
Entrada: dades i ordres
Elements de control
Llaç obert
Controlador
Actuador o accionador
Llaç tancat
Interfícies
Accionadors o actuadors
Sensors o transductors
Preaccionadors o preactuadors
Generador valor consigna
Comparador
Controladors
Control derivatiu (D)
Control proporcional (PID)
Control integral (I)
Tot o res
Control proporcional (P)
Transductors
Estructura
Bloc tractament senyal
Etapa de sortida
Element sensor o captador
Classificació
Generació senyal
Passiu
Actiu
Codificació magnitud
Analògics
Digitals
Tot o res
Segons la magnitud
Desplaçament
Lineal
Làser
Posició angular
Potenciòmetre
Velocitat
Dinamo tacomètrica
Proximitat
Inductiu
Òptic
Temperatura
Termostat
Posició
Final de cursa
Pressió
Pressostat
Generadors de consigna
Visualitzadors
Exemples
Bombetes
LED
Timbres
Tipus
Elements binaris
Elements numèrics / Alfanumèrics
Comparadors (Detector d'errors)
Autòmat programable (PLC)
Inconvenients
Disposar personal especialitzat
Preu inicial
Estructura
Unitat de control (CPU)
Memòria
Elements entrada / Sortida
Avantatges
Espai d'ocupació reduït
Reducció
Cost
Mà d'obra instal·lació
Temps d'elaboració projecte
Programació d'autòmats
Diagrama lògic
Utilització de símbols
Portes lògiques
Diagrama de flux
Mostra gràficament
Evolució / Decisions automatisme
Diagrama de contactes
Llenguatge gràfic
GRAFCET
Gràfica de comandament
Etapa-Trancisió
Representa
Etapa dins cicle producció
