Libro 3: Enea continua a raccontare fatti accaduti prima dei fatti del primo libro. Egli dice che con venti navi i troiani rimasti partirono per la Tracia e si stabilirono nei pressi del fiume Ebro, iniziando la costruzione di una città. Tuttavia le parole di Polidoro, poi ucciso da Polinestone, e del sangue sgocciato da rami di mirto inducono i troiani a scappare. Si recano a Delo per ascoltare l'oracolo di Apollo che dice di andare nella "Terra Antica" che loro credono essere Creta. si stanziano, quindi, nell'isola ma una pestilenza li obbliga a interrompere la costruzione della città e ad andare via. i Penati appaiono in sogno ad Enea e gli indicano l'Italia, mentre vi si dirigevano una tempesta li fa fermare alle Isole Strofadi, in balia delle Arpie. successivamente si fermano prima ad Azio e poi a Butroto, lì Eleno gli proferisce che la meta finale è dove, sotto un leccio, vi sia una scrofa con trenta porcellini intorno. all'alba si avvicinano all'Italia, fanno sosta a Porto Venere, scendono per il golfo di Squillace e approdano in Sicilia presso l'Etna, nella terra dei Ciclopi. Il mattino successivo un uomo greco rimasto lì da quando Ulisse accecò Polifemo e lasciò l'isola. poco dopo Polifemo apparì e i troiani presero con loro Achemenide, questo era il nome del greco abbandonato, e circumnavigarono la sicilia per poi giungere a Drepano dove il re Aceste li accoglie. Qui muore Anchise. Partiti da Drepano con meta l'Italia, la tempesta scatenata da Eolo nel primo libro li fa deviare verso le coste libiche. Si conclude, così, il racconto di Enea
Arpie: Enea le incontra durante la sosta obbligata alle Isole Strofadi, la loro regina rivela ad Enea preoccupanti profezie
Andromaca: la sfortunata moglie di Ettore, viene incontrata a Butroto
I Penati: sono esseri spirituali che appaiono in sogno ad Enea nel momento del bisogno indicandogli l'Italia come meta
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Re Aceste: re di Drepano, accoglie cordialmente Enea e i suoi compagni
Polidoro: personaggio che incoraggia i Troiani a lasciare la Tracia e che verrà ucciso da Polinestone