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Un modelo mecatrónico diseñado con microcontroladores embebidos (Sistema…
Un modelo mecatrónico diseñado con microcontroladores embebidos
Sistema de modelo mecatrónico
Elementos base
Los efectos bajo su nivel estructural son ignorados en el análisis
Es capaz de construir el sistema con los elementos base.
Es indivisible para propósitos de análisis
Proceso estático
El ambiente
Todo aquello que se encuentra fuera de los límites del modelo mecatrónico.
Límites
Límite temporal
Tiempo de vida de la máquina
Límite social
Características ergonómicas del modelo
Límite físico
Límite del material
Límite psicológico
Apariencia y forma de operación del modelo mecatrónico
Entradas
Se toman del medio
Energía
Información
Masa
Salidas
Se envían al medio
Energía
Información
Masa
Transformación
Cambio de masa, energía e información
Tareas secundarias
Estructuras de lazo cerrado que conducen el proceso, a partir de condiciones iniciales cambiantes.
Tareas coordinadas
Manera en la que el sistema divide las tareas, se comunica e interactúa con los sub-sistemas
Tareas primarias
Teleología estática
Dirección
Proceso dinámico
Tendiendo a la estabilidad
Tendencia del sistema a estabilizar su proceso de transformación.
Tendiendo al desorden
El sistema debe corregir o detener el proceso de desorganización.
Codificar la información
El sistema es programado para responder sólo a ciertas señales.
Mostrar equifinalidad
El sistema puede alcanzar el mismo estado final a partir de diferentes condiciones iniciales y a través de diferentes caminos.
Mecatrónica
Desarrollo de productos inteligentes y procesos
Tecnologías de la información
Proceso sistemático
Control electrónico
Ingeniería mecánica