Far passare del calore da un corpo ad un altro significa provocare agitazione alle molecole presenti in esso. L'unità di misura del calore è la caloria, ovvero la quantità di calore necessaria per aumentare la temperatura di un grammo d'acqua di un grado centigrado da 14,5 C° a 15,5 C°. la caloria (cal) è un'unità molto piccola e quindi viene spesso usato un suo multiplo, la chilocaloria, indicata con il segno "kcal" ed equivale a 1000 calorie. Nel sistema internazionale, però, si riconosce come unità di misura il joule. una caloria è equivalente a 4,186 joule.