RI_PI03_SoftRobot

Quin és l’entorn de programació i el funcionament general dels programaris específics de cada fabricant?

Com programem una aplicació concreta amb llenguatge de programació específic de cada fabricant (funcions de programació, entrades, eixides,...)?

Quin és el protocol de verificació a seguir per a verificar el funcionament del robot?

Com afronte una avaria en un robot? (protocol de diagnòstic i reparació d’avaries)

ABB

ABB

Configuració entrades i eixides

Registro de averías Stäubli

Corrección del video-tutorial parte 2 (problema del main)Link Title