Compreende os serviços de transporte realizados entre terminais, considerados origem e destino, transpondo limites de 1 ou mais municípios, com itinerários, seções, distâncias, tarifas, horários e tipo de veículos definidos, realizados por estradas federais, estaduais ou municipais, abrangendo o transporte de passageiros, suas bagagens e encomendas de terceiros.