Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Билет 3 (Математические модели СУ (Со средоточенными параметрами (Элементы…
Билет 3
Математические модели СУ
Со средоточенными параметрами
Описываются системой ОДУ
Функция текущего состояния - векторная функция системы, зависит только от времени
Элементы модели
Функция управления M(t)
Функция изменения yизм(t)
Матрицы
Матрица выхода C(t)
Матрица управления (входа)
Матрица состояний A(t)
Зависимость матрицы от времени
Отсутствует - стационарная динамическая система
Присутствует - нестационарная -//-//-
Функции шумов v(t), e(t)
С распределенными параметрами
Описываются в классе ДУ в классе частных производных
Функция текущего времени - функция времени и координат пространства
Можно свести к сосредоточенным параметрам разбитием на систему материальных точек