类别要求
IPolygon
Tiangle
SubPolygon
Step
Intersection
Tessellation
Octree
Classify
click to edit
Triangle-AABB intersection
tiangle-triangle test
add and merge points
store valid edge, face pbi
refine edge pbi
refine face pbi
tessellation
create tess graph
extract faces #
remove overlap
resolve cross and overlap
find isolated components
Global
plane-based rep
vertex-based vertex
vertex
plane
Options
triangulation?
geometry primitive
mesh list
edge list
vertex list
triangle list
subpolygon list
with hole
without hole
circular sort
node neighbor
connection end points
find next cons
mark edge point
get connected component
determine orientation
通过连接外部点，得到的连线和这个component的最外相交，（必然是外层loop的一部分），以及这个连线的方向，可以确定外层loop的方向，和属于的那个包裹loop的方向。
data structure
components
loops
algorithm
找一个顶点和最外层loop相连
用这个connection跟所有其他的connection求交
linear sort
找到相交对
确定merge的两个loop
pbi相交
pbi顶点相交
plane
connection
vertex_id
node
可以用plane表示
cyPointT
如果是connection，则测试connection.ver_plane跟这个线的关系
如果是vertex，则在vertex周围做一个bsp，判断远端点在bsp内还是外部
检查
pbi检查
triangle检查
tess-graph检查
facepbi
edgepbi
方向和edge一致
pends
vert的方向正确
pends
没有重复的点
每个pbi引用的点在内
孤立点不在任何一个pbi上
detect intersection
倒叙
需要loop idx
需要两个相邻的con
需要检测相邻的con是否包含了点
需要遍历每一对相邻con
pbi的引用一定会在points当中，因为这个阶段那就是这样设计的。此时没有任何edge被合并，只有coincidnet vertex被关联起来。
refine
没有新的边生成，有的只是新的pbi，以及pbi之间的合并。有新的顶点生成，这些顶点不可能是原来已有的顶点（否则一定已经被记录在face或者边上）
pick a seed
不能放在已经废弃的上面。