Com isso, a autoria colateral é quando duas os mais pessoas agem contra a mesma pessoa, uma desconhecendo a ação da outra. Aí, não existe o concurso de agentes, pois, no nexo subjetivo, um precisa conhecer a ação do outro. Não é necessário o acordo prévio, mas os agentes precisam conhecer a ação um do outro. Cada um irá responder isoladamente pelo o que causou.