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DeviceNet_conformity (Modelos (Mestre/escravo, Peer to peer, Multi-mestre)…
Modelos
Mestre/escravo
Peer to peer
Multi-mestre
Arquitetura
Baseada em CAN
CSMA/MBA
O barramento está livre?
Sim
Transmita a mensagem
Não
Sua mensagem tem maior prioridade?
sim
Não
Aguarde
Estados
Dominante
Recessivo
Topologia
Árvore
Tronco
Barramento
Meio físico
2 pares trançados
Alimentação 24 Vdc
Comunicação
Tensão Diferencial
64 nós
Até 500m
100m
500Kbps
250m
250 Kbps
500m
125 Kbps
Terminadores 121 ohms
Mensagem
Campo de arbitragem
Identificador
11 bits
Campo de Controle + LEN
6 bits (representa a quantidade de dados)
Dados
Até 8 Bytes
Detecção de erros
CRC
16 bits (detecção de erros)
ACK
1 bit (confirmação de envio)
EOF
7 bits (fim de mensagem)
Modelo OSI/ISO
Camada 1
Camada 2
Camada 7