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CAN (APLICAÇÕES (Maquinário agrícola, Automotivo, Militar, Controle…
CAN
APLICAÇÕES
Maquinário agrícola
Automotivo
Militar
Controle Elevadores
Sistemas Médicos
COMUNICAÇÃO
Serial Síncrono
Multi-mestre
Multicast
Velocidade máx.
1Mbps
Distância máx.
40m
Endereçamento
CSMA/CD with NDA
VANTAGENS
Baixos custos
Flexibilidade
Simplicidade
ESTRUTURA DA MENSAGEM
Transmissão
Bits
Recessivo
Dominante
Formato
CAN 2.0A
Identificador de 11 bits
CAN 2.0B
Identificador de 29 bits
Frames
Dados
Remota
Erro
Sobrecarga
MEIO FÍSICO
Implementação
Terminadores
120 a 124 Ohms
Dicionário de Dados
Matriz
Módulos de rede
Gateways
Par Trançado
Seção Mínima
0,35 mm²
ECUs
SURGIMENTO
Robert Bosch
1984
TOPOLOGIA
Barramento
1 fio
CAN
2 e 4 fios
CAN_H
CAN_L