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Aula 3 (Método da penalidade image (Sistema massa-mola (1 DOF Captura…
Aula 3
Método da penalidade
Sistema massa-mola
1 DOF
Adição do parâmetro de penalidade
ε
Equação de energia
Minimização do problema
2 DOF
Adição do parâmetro de penalidade
ε
Equações de equilíbrio de forças
Sistema matricial
parâmetro de penalidade
ε
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Mesmo para todas massas
Características
Adição de um parâmetro de penalidade
ε
Equação a ser minimizada
Adicionado como uma rigidez de mola adicional
Entre a massa e o suporte rígido
Método dos Multiplicadores de Lagrange
Características
Adição de multiplicadores de Lagrange
λ
Adicionados como forças adicionais
Entre cada massa e o suporte rígido
Sistema massa-mola
1 DOF
2 DOF
Equações de equilíbrio de forças
Sistema matricial
Multiplicadores de Lagrange
λ
Entram na matriz {F}
Um para cada massa
Solução de inequações
Métodos de minimização
Método da Penalidade
Método dos Multiplicadores de Lagrange