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二年丙班 35號 陳瑞弘 題目：機械與機構 (運動鏈 (拘束鏈 (四連桿以上組成, 桿間相對運動確切, 自由度=1), 無拘束鏈…
二年丙班
35號
陳瑞弘
題目：機械與機構
剛體
受力不改變形狀
體內任兩點距離不變
機械
做功
P=FS
機件
零件
種類
控制機件
流體機件
結合機件
活動機件
固定機件
機構
相對運動
組成(含一固定機件)
三機件
四桿件
運動鏈
拘束鏈
四連桿以上組成
桿間相對運動確切
自由度=1
無拘束鏈
五連桿以上組成
桿間相對運動無法確定
自由度>1
呆鏈
三連桿以上組成
固定鏈
自由度=0