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PLANTAO (DEPLACEMENTS (CHENILLES, DIRECTION, MOTEUR, ROUES), SECURITE…

- - - - CAPTEURS
      - MOTEUR
      - GIROPHARE
      - INTERFACE AVEC L'UTILISATEUR
      - CAPTEUR CHARGE
    - - PANNEAU SOLAIRE (pas sur le robot)
      - RESEAU EDF, CHARGEUR