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機械與機構 (機構 (定義 (機件之組合體, 各機件間作有規律之運動), 分類 (平面機構 (各機件的相對運動平面互相平行（常用之機構大 …
機械
具備條件
機件間會產生一定的相對運動或限制運動
可將接受的能轉為輸出的功或其他效能
由一個以上的機構組成
種類
變化機械能之機械
發電機等
利用機械能之機械
縫紉機、車床、銑床等
產生機械能之機械
馬達、引擎（內燃機）、汽車、摩托
車、水輪機、渦輪機等
機構
定義
機件之組合體
各機件間作有規律之運動
種類
車床之變速機構、進刀機構、螺絲切削機構、引擎之活塞曲柄機
構、閥操動機構等
分類
平面機構
各機件的相對運動平面互相平行（常用之機構大
多數為平面機構）
空間機構
至少有兩個機件能在三維空間中相對運動
機構與機械之異同比較
相同點
兩者均為剛體
兩者均有確切之相對運動或限制運動。
兩者均為機件之組合體
相異點
機構主要功能僅為傳遞運動
機械可傳遞能量及運動，並對外作功。
機構學中常見之自由度
機構自由度
機構中各機件相對於機架（固定不動之機件）所能有的獨
立運動之數目。
局部自由度
機構中某些機件具有之自由度僅與自身局部運動有關，並不影響整體機構運動。例如，軸承中之滾珠即是局部自由度經常發生之場合。
自由度
描述一質點或剛體之運動位置所需之座標個數，或假設運動對中之一機件固定，而另一機件相對於此機件之位置所需要的獨立參數數目，亦可稱為可動度
心得
做完這份心智圖，我才知道原來就單單的機械與機構居然就有這麼多需要注意的重點，看來要學的東西還很多呀！真的該好好認真學習了
機構自由度之公式
公式
F = 3（ N －1）－ 2 fL－ fH
特性
F小於等於 0
機件間無相對運動，則機構不能動，故不成為機構
F > 0
F =主動件數目，則機件間之相對運動確定
F >主動件數目，則機件間之相對運動不確定
F <主動件數目，則機件間不能運動或產生破壞
