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機械與機構 (機構 (傳遞運動之方式 (滑動接觸 (兩機件之接觸點有相對速度或在接觸點之切線速度不相等者（法線速度均為零）。,…

- - - - 兩機件之接觸點有相對速度或在接觸點之切線速度不相等者（法線速度均為零）。
      - 例如，工作母機上之刀架與刀座之傳動、摩擦輪在接觸點有滑動之傳動、滑塊與導路、凸輪與尖狀從動件。
    - - 兩機件在接觸點之法線分速相等，切線分速不相等。
      - 例如，凹槽形摩擦輪之傳動、平板凸輪之傳動及齒輪傳動（傳動時，齒面上為滑動接觸，在節圓面上為滾動接觸）。
    - - 兩機件之接觸點無相對速度者或在接觸點之切線速度等者（亦即切線速度之大小相等，方向相同）。
      - 例如，摩擦輪、凸輪與滾子從動件、齒輪之節圓。
- - - - 力的三要素（大小、方向、作用點）都是簡單機械的基礎要素，力的三要素的改變都會對簡單機械的效率產生影響。
    - - 工具是簡單機械的外在表現，它起到受力施力和力的傳導的作用。
    - - 機械不能節省或者產生功，只能傳遞或轉換做功。