Dựa vào tính chất vật lý, kích thước...các nhà khoa học chia các hành tinh trong Hệ Mặt Trời thành 2 nhóm:
• Nhóm các hành tinh nội( còn gọi là nhóm Trái Đất) gồm Thủy tinh, Kim Tinh, Trái Đất, Hỏa Tinh. Đặc điểm: kích thước nhỏ, tỉ trọng trung bình lớn, tốc độ tự quay xung quanh trục chậm, có ít hoặc ko có vệ tinh.
• Nhóm các hành tinh ngoại gồm Mộc Tinh, Thồ Tinh, Thiên Vương Tinh, Hải Vương Tinh và Diêm Vương Tinh. Đặc điểm: kích thước lớn, tỉ trọng trung bình nhỏ, tốc độ tự quay quanh trục nhanh và có nhiều vệ tinh.