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Robocup Rescue Maze (Déplacements (Solution 1 (Transmission poulies et…
Robocup Rescue Maze
Déplacements
Solution 2
Contrôleur pour 4 moteurs 2A DAGU
4x roues grand diamètre (70 x 8mm)
4x micro-moteurs à engrenages métalliques 6V (HP) 250:1
Solution 1
Transmission poulies et courroie crantée
Contrôleur 2 moteurs 2A (DFRobot)
Roues imprimées en 3D (PLA + Flex)
4x moteurs 6V DC DAGU 75:1 130 tr/min couple 8,8kg.cm
Solution 3
Roues grand diamètre (70mm mini)
Contrôleur de moteur I2C Grove
__
Moteur TT Adafruit engrenages métalliques 90:1
Victimes
Identification
capteur de temperature IR
camera & reconnaissance de caractères
Distributeur médikit
à refaire
Environnement
Détection des murs ?
4x IR télémétriques
ou 4x capteurs ultrasons
1 capteur de distance IR à l'avant (10cm)
Détection des cases noires
Capteur IR analogique
Obstacles
2 capteurs de contact à l'avant
Châssis
haut mais centre de gravité le plus bas possible
pas très large
15x15cm
léger
PVC expansé & Impression 3D
Microcontrôleurs
Arduino Mega
Raspberry Pi + 2x cameras USB
Communication
Ecran LCD RGB
Energie
Batteries LiPo 1x11,1V ou 2x7,4V (1 moteurs et 1 µC)
