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000000 12407 12411 12412 (我們的假設 (自走玩具重量, 單擺幅度, 支點位置, 重心位置, 玩具本身大小, 腳的長度),…
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用途
無人運輸
未來發展趨勢本專題應用，可朝智慧型無人搬運車發展，因由程式設定方向，不須架設軌道，朝無軌式，成為一安全、可靠和高效的物料搬運車輛，而且可以向前、向後和側向運行，其偏行度為 90 度，可以節省地面空間。如果搭配具備高性能、快速充電的鋰電池相較於傳統鎳(ㄋㄧㄝ ˋ)鎘電池，鋰電池可以減少尺寸和重量達 30%，而且電量可保持長久，是未來無人搬運車的發展趨勢。
自走玩具原理
【原理】木作自走玩具是利用木板製作一個具有2隻腳的玩具，前腳固定於玩具身上，後腳大腿部位鑽一孔洞，再利用小於孔洞直徑的圓棒插入孔洞，形成一個可以搖擺的後腿，再將懸掛後腿的圓棒固定於玩具身上。此時玩具的後腿可以搖擺，但還不能走動。因此還要做一個斜坡軌道，將自走玩具放在斜坡上，運用重力及斜面摩擦力，讓玩具能自行走動。
自走玩具是2隻腳能自動走下斜坡的玩具，前腳垂直固定於玩具主體身上，後腳一側鑽一孔洞於軸心點上，形成一個可以自由搖擺的後腿，並於主體中心開一個梯形的空間，讓後腳可以在30度左右的範圍擺動。 運用重力及斜面摩擦力，讓玩具能自行向下行走。重心與軸心位重心不是軸心點 找到物體重心，往前往上約 5mm處為軸心點
1.平衡法:用平衡法測定物體之重心：把物體放在一直線上平衡而得出重心位置。2.鉛垂線法:用鉛垂線法測定物體之重心：用線懸吊物體於任一點Ｐ而成靜力平衡時，物體的重心Ｇ必在經Ｐ點的鉛重線上其理為如Ｇ不在該鉛重線上，則物體的重力對Ｐ點有一個不平衡的轉矩而使物體轉動，直到此力矩消失為止
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