Les exosquelettes de l'état de la technique souffrent généralement de divers inconvénients et/ou insuffisances, tels que les suivants :Impossibilité de ressentir tous les mouvements du bras humain et d'obtenir des forces et des couples de rétroaction, ce sans limiter la gamme normale des mouvements humains de bras. Il est notamment nécessaire d'obtenir des informations sur la position de l'épaule, du coude et du poignet . Difficulté de réaliser un système réellement "portable", ce qui signifie que les mouvements de l'opérateur ne devraient pas être limités pendant l'utilisation (tourner autour d'un objet, se pencher, marcher, etc.).
