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Path Control in robotics (Motion types (Lower order Path-Poly Control…

- - - - 执行Path时,可能有用.
- - - - 应对环境改变,轨迹生成过程必须在线进行.
  - - - Reinforcement Learning(RL)
      - Learning from Demonstration(LfD)
    - - 运动规划是通过让机器人跟随这样一个路径来运动,来定义运动过程的.
        机器人控制器仅仅只能跟踪这些路径的一小部分,对其中的大部分路径, 是难以有效,精确跟踪的.这应该是机器人做打磨的一个巨大障碍.
        更精确的方式是使用轨迹来定义运动.