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Invertebrados (Cnidários/Celenterados (Principais representantes: água…

- - - - Cabeça, tórax, abdômen (metameria)
    - - Cefalotórax, abdômen
    - - Cabeça, tórax, abdômen
    - - 'Muitas patas';
        
        Diplópodes: dois pares por segmento (Ex.: piolho de cobra/embuá)
        
        Quilópodes: um par por segmento (Ex.: lacraia, centopeia)