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力反馈应用及产业推广 (产业推广能力 (过去的成绩：我们过去总共采购了110个六维力传感器，在项目中应用了50个。（数据待确认）分别应用在了打磨，装…

- - - - 恒力控制技术
      - 变速控制技术
      - 基于力的轮廓跟踪控制技术
      - 力位混合控制技术
      - 阻尼控制技术
    - - 基于学习的力控装配算法
      - ？
    - - 基于六维力的拖动示教
      - 基于力的安全防护
    - - ？
      - ？？
    - - 基于力的保护与恢复
      - 基于力的监测