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PRINCIPIOS DE LA ROBOTICA (MAQUINAS SIMPLES (RUEDAS Y EJES (Una rueda es…
PRINCIPIOS DE LA ROBOTICA
MAQUINAS SIMPLES
RUEDAS Y EJES
Una rueda es un disco sólido o anillo circular con radios que ha sido diseñada para girar alrededor de un pequeño eje (o vástago) que pasa por su centro.
ENGRANAJES
Un engranaje es una máquina simple, una modificación de la rueda y del eje. Tiene dientes alrededor, es decir, es una rueda dentada que encaja exactamente con otra igual.
LA PALANCA
Constituyen los primeros ejemplos de herramientas sencillas. Desde el punto de vista técnico es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo debido a la acción de dos fuerzas contrapuestas
POLEAS
Polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción que sirve para transmitir una fuerza.
MAQUINAS COMPUESTAS
Una máquina compuesta es un dispositivo mecánico formado a partir de un conjunto de máquinas simples conectadas en serie.
Por un lado sus manijas, que dan ventaja mecánica en el levantamiento de su carga.
Una de las máquinas compuestas más simples y viejas, es la carretilla. La carretilla clásica se compone de dos palancas.
