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ROBOTICA
MAQUINAS COMPUESTAS
Una máquina compuesta es la combinación y unión de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado.
EJEMPLOS
AUTOMOVIL
Es una combinación de las seis máquinas simples. Ejemplo rueda, poleas, palancas, ejes.
GRUA
Es una combinación de varias máquinas simples. Ejemplo hélice, engranajes, motor, eje, rueda.
BICICLETA
Una bicicleta es una combinación de varias máquinas simples. Ejemplo el timón, palanca de cambios, la rueda, el engranaje (cadena).
MAQUINAS SIMPLES
Una máquina simple es un mecanismo formado por un único elemento.
En una máquina simple se cumple la ley de la conservación de la energía: «la energía ni se crea ni se destruye, solamente se transforma». Así, el trabajo realizado por la fuerza aplicada , será igual al trabajo resultante.
EJEMPLOS
TORNILLO
Junto al fuego, la rueda ha sido uno de los grandes avances prehistóricos de la Humanidad. Con las ruedas se consigue vencer el rozamiento cuando se desplaza un objeto, o tener una manivela que se pueda girar de forma continua.
PALANCA
La palanca es una barra rígida con un punto de apoyo o fulcro, a la que se aplica una fuerza y que, girando sobre el punto de apoyo, vence una resistencia. Se cumple la conservación de la energía y, por tanto, la fuerza aplicada por su espacio recorrido ha de ser igual a la fuerza de resistencia por su espacio recorrido.
CUÑA
La cuña transforma una fuerza vertical en dos horizontales antagonistas. El ángulo de la cuña determina la proporción entre las fuerzas aplicada y resultante, de un modo parecido al plano inclinado.
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