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航母 (精确降落 (性能优化 (硬件, 软件), 精确降落仿真测试 (仿真集成, 仿真结果统计), 功能实现 (无法满足的功能 (阴影下可能无法识别…

- - - - 阴影下可能无法识别
        
        尝试的方案
        
        ArucoMap
- - - - 不同模型相同参数
      - 同个模型不同参数
  - - - 数据水平/上下翻转
      - 数据光照增强
    - - yolov3
      - light_head_rcnn
      - Relation Network for Object Detection
      - Scale-Transferrable Object Detection
- - - - 航线复现
      - 重复拍照点拍照
    - - 多拍/漏拍
        
        尝试的方案
        
        命令拍照
        
        根据路点到达通知或者自判断触发拍照
        
        概率变小
        
        劣
        
        劣: 飞行失败概率高
        
        增加路点到达延时
        
        优
        
        劣
        
        路点动作拍照
        
        路点动作设置
        
        优
        
        劣
      - 云台YAW角度偏差优化
        
        尝试的方案
        
        命令拍照
        
        YAW方向上偏差变小
        
        劣: 飞行失败概率高
        
        路点动作拍照
    - - 需要统一名词加快相互间的沟通