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2018 暑期專案進度管控 (威志 (第二組：ROS教學講義劉俊廷、曹睿麟 (TB3 Burger 教學講義 (7/17~7/21 進度…

- - - - 7/9 ~7/13 進度：
        
        example:mnist-ncs-demo已可執行 tqdm需自己安裝，需要在目錄中加入data的資料夾，裡面有程式需要用到的圖檔
        
        已建立好新的ubuntu系統，空間需要20GB以上以供使用
      - 7/9 ~ 7/16 進度：
        
        問題：
        
        神經棒無法配置神經網路
        
        神經棒在自行安裝的ubuntu上執行
        
        7/17 已寄信詢問徐豐智先生
        
        已可在自行安裝的 ubuntu執行神經棒
        
        查看 cavedu 的最新教學網址
        
        等待回信前，將與翰廷一同研究OpenCV
      - 1.使用canny邊緣檢測有比較容易抓到物體
        
        1.使用以前CNN模型去訓練，但是無法準確分辨，
        不知是否因為尺寸大小不同，或者是圖非正方形，
        卷積核也不能為正方形?
        2.想先改卷積核的size看看是否會有所改善
    - - 7/9~7/13進度：
        
        孰悉opencv指令，試著從靜態圖片抓圖形
        
        圖片裡有很多個形狀，但只抓到一個，可能是迴圈定義問題
        
        上網找到的資料大部分都是做人臉辨識
      - 7/17~ 7/21 進度：
        
        能夠抓靜態圖片中的矩形
        
        但從鏡頭抓圖形會受到背景以及物體離鏡頭的距離影響會隨機亂抓並且抓點而不是整個物體
  - - - 7/9~7/13進度：
        
        python的程式無法匯入warehouse_ros 這個函式庫
        
        PC:
        壓縮檔副檔名從RAR->ZIP
        sudo apt-get install ros-kinetic-hector-slam
        sudo apt-get install ros-kinetic-serial
        cd ~/catkin_ws
        sudo chmod 777 ./* -R
        catkin_make
        SBC:
        sudo apt-get install ros-kinetic-hector-slam
        sudo apt-get install ros-kinetic-serial
        sudo apt-get install ros-kinetic-world-canvas-server
        sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-server
        sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-publisher
        sudo apt-get install ros-kinetic-warehouse-ros
        hector_exploration_base_global_planner_plugin.xml 少class 下半部分</class>
        進入etc/udev/rulesd/Prevent ....... .rules修改usb名字
        arduino -> port1
        flashlidar -> port2
        -----------以上已解決---------
        import warehouse_ros 沒有modeul
        使用sudo apt-get install ros-kinetic-warehouse-ros 可以下載package
      - 建議：
        
        先將 EAI使用手冊操作一遍，確保每個步驟可行
        
        「紀錄」每個錯誤發生的原因，以及如何解決
    - - 7/9 ~ 7/13 進度
        
        問題：
        
        burger電池(已詢問棓竣，請他朋友查找)
        
        TB3 沒辦法 bringing up
        
        1.電池部分竣尚未找到
        
        TB3 的 package 有改版，樹梅派需重新執行採智線上中文手冊 6.2 步驟
        
        TB3 縣中文手冊第 7 步驟「 rosrun rviz rviz -d rospack find turtlebot3_description/rviz/model.rviz」
        須注意「 ` 」符號
        
        自動駕駛問題：在tb3執行roslaunch turtlebot3_autorace_camera turtlebot3_autorace_intrinsic_camera_calibration.launch
        出現: Invalid <arg> tag: environment variable 'GAZEBO_MODE' is not set.
      - 建議：
      - 7/17~7/21 進度
        
        注意：
        
        7/21 交貨，因此盡量在 7/21 前，將採智官網流程全部跑一遍，確保可行
        2.詳細記錄錯誤與解決方式
        3.請將 ROS 基本資料結構弄清楚
        
        問題：
        
        rviz移動方向與實際移動方向顛倒
        
        無電池
        
        影像辨識 package
        
        樹梅派鏡頭安裝
        
        經測試發現是 lidar 裝反
        
        電池已從中山大學拿回
        
        影像辨識 package 尚未測試
        
        已請翊名設計好 3d列印安裝，安裝測試中
    - - 預計 8月初
        設備到貨
- - - - 7/9~7/13進度：
        
        1.已經把GPIO的講義做過一遍
        2.街機的按鈕尚有問題,不過搖桿可以正常使用
        
        1.retrogame 似乎有分 Pi 的版本(Zero 、 1 、2、3、3+ 等)
        創克萊巴給予的應該是 Zero版本，請找尋 3以上的版本再試一次
        
        github ： https://github.com/adafruit/Adafruit-Retrogame
        
        建議：
        
        RetroPi 作業系統的運作，是遊戲模擬器或是像 ubuntu 是一個操作系統，思考如何使用 ubuntu 完成街機
        
        理解 retrogame.cfg 這樣的設定為什麼可行
        3.電腦連線方式的詳細說明，搭配實體圖片
        4.下載遊戲建檔，讓學員們可以直接 copy大量遊戲(仍需保留如何下載遊戲)
        
        利用 fritzing 將接機電路圖繪出
      - 7/17 ~ 7/21 進度：
        
        問題：
        
        搖桿問題尚未解決，先將後續遊戲如何安裝完成
        
        遊戲畫面的 api 設定
        
        GPIO 問題已解決，使用 github上的 retrogame package
    - - 7 /9 ~ 7/13 進度：等待蕭老師拿回教學套件
      - 7/17 ~ 7/21 進度：
        
        問題：
        
        尚未拿回 Linkit 教學套件
        
        藍芽的UUID設定
        
        Wifi設定
        
        物聯網傳回的資料伺服器
        
        馬學甫：
        UUID 與 Blockly
  - - - 7/9~7/13進度：
        
        問題：
        
        遙控器採用美國手或日本手
        
        下一次研習採用 M450機種?
        
        建議：
        
        參考田佳麗校長 ppt 製作教學講義
      - 7/16 ~ 7/20 進度：
        
        無人機 ppt
    - - 7/16~7/20進度：
        
        3D列印參數
        
        123D 零件繪圖技巧 ppt
        
        3D 列印參數設定，如何匯出與匯入已完成
        
        123D 零件繪圖技巧 ppt 未動
      - 建議：
        1.詳細記錄切片參數對於物品的影響
        
        123D 的繪圖教學與機械元件原理
        3.教授學弟機台操作與切片軟體
      - 流程架構
        
        3D繪圖
        
        中階：123Design
        
        高階：Fusion360、SolidWorks
        
        初階：Tinkercad
        
        3DP機子
        
        Infinity X1
        
        Delta
        
        切片軟體
        
        CURA
        
        原廠使用說明OK
        
        初階使用說明(製作中)
        
        KISSlicer
        
        課程安排
        
        繪圖物件規格：
        小型=>30分鐘_250.5cm
        中型=>1~2小時
        
        介紹3DP原理,流程等
        
        3D繪圖教學
        
        切片教學(列印學員作品)
        
        3D列印機操作