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SPC向けAGV機能一覧 (走行 (起伏対応 (起伏の計測 / 表現方法は？ (オムロン：FF25)), 1.0m/sでの走行, 滑らかな加減速,…
SPC向けAGV機能一覧
走行
1.0m/sでの走行
滑らかな加減速
段差踏破5mm
起伏対応
起伏の計測 / 表現方法は？
オムロン：FF25
運搬
バケット2段を持てる
コンベアに渡せる
バケットステーションからバケットを回収できる
コンベアが昇降できる
安全
障害物があったら止まる
センサ異常時は自己判断できる
触れる場所で怪我しない
表示
AGVの状態がわかる
異常時に遠くからわかる
通信
バケットを受け渡しできる
AGVに指示を出せる