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Condições Iniciais (motor=0; portap_est=ler fim) (Portao aberto (sensor…
Condições Iniciais (motor=0; portap_est=ler fim)
Portao aberto (sensor 1=0 sensor 2=0)
Portao fechado (sensor 1=1 sensor 2=1)
portao na metade (sensor 1=1 sensor 2=0)
sim
Botao=1
Sim
motor para direita
Sensor 1=1 sensor 2=0
sim
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Não
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sim
Botao=1
Sim
Motor para a esquerda
Sensor 1=0 sensor 2=1
sim
Para motor
Nao
Botao=1
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sim
Botao=1
Sim
motor para direita
Sensor 1=1 sensor 2=0
sim
Não
Botao=1
Parar motor
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Parar motor