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MANO ROBÓTICA 20181108_082529 (ANTEBRAZO 20181115_083524~01 (Está dividido…
MANO ROBÓTICA 
ANTEBRAZO
Está dividido en 4 piezas. En una de ellas se coloca otra pieza, la cual servirá de soporte para colocar los servos.
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Esta pieza tiene algunos segmentos que están hecho como soporte para la propia pieza. Esos trozos se quitan debido a que nos estorba para la inserción de los 5 servos.
PALMA
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DEDOS
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Corazón
PASOS A SEGUIR
Los dedos están divididos en varias piezas, en concreto 6. Uniremos cada pieza, a la vez que las limamos cuando sea necesario.
TERMOFUSIBLE: Se aplica una vez que la unión con el cable rígido se haya hecho con el fin de que la unión no se separe.
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ENCAJAR: Cada pieza tiene un pequeño orificio en donde se introduce un tornillo con el fin de que se queden fijas. Hemos utilizado cables rígidos de 0,65mm y 1mm.
Después introducimos un hilo de pita rígido y otro flexible dentro de los dedos. Aportarán rigidez y movimiento
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LIMAR: Con papel de lija se van limando las piezas con el fin de quitar las asperezas y evitar bloqueos en el movimiento.
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MUÑECA
Es la pieza que nos permitirá unir la mano y el antebrazo. Para poder unificar ambas partes, utilizamos un tornillo de 8mm.
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La pita sale por la parte inferior de la muñeca. El hilo elástico, en cambio, está recogido en el tornillo.
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