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ロボタク分散配置 (お客がリクエストしたらすぐに配車したい (エリア内の適した位置に基地を置く (そんな簡単にいかない (実際にFOTでは …

- - - - 実際にFOTでは
        マップの端っこに待機所がある
        
        サーバで
        車両の動きを把握
        
        各車両の動きを予測して
        回送車両ルートを決定
        
        回送車の充電容量が足りない
        
        回送するべき時に回送できない
        
        電池残量・充電計画
        も含めて配車
        
        電池残量に応じて
        回送ルートのパターンを決める
        例
        90%以上なら広いルート
        60%以上なら普通のルート
        30％以上なら狭いルート
        
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        渋滞や工事で分散が偏る
        
        渋滞が起きやすいルートを登録
        →渋滞ルートを避けたり
        そっちで回送する車両を減らす
        
        工事の計画を事前に登録
        →できるだけ避ける
        
        どんな状況でも広範囲に配車しやすいように
        エリアの中心地で円を描くような回送ルート上でたくさんの車両を回送させる
        
        円を描く回送ルートを
        二重円，三重円になるようにどんどん増やす
        
        各車両の状態を
        把握して配車する
        
        急に車が動かなくなる
        
        車両の状態も含めて配車計画
        
        不調が出やすい車を登録
        
        不調が出やすいルートを登録
        それを避けるように配車する
        
        予測できない渋滞
        突発な工事や事故
        
        余裕を持たせて配車する
        
        お客のリクエストに
        応じて配車する
        
        リクエストが多すぎる
        
        時間がかかることを通知
        
        無茶な場所からのリクエスト
        
        無視する
        配車不可を通知
        
        キャンセルが多すぎる
        
        キャンセルした客に
        ペナルティを与える
        
        キャンセルしやすい客を登録
        →予約があってもあんまり真剣に配車しない
        
        キャンセルも見越して配車
        →リクエスト数より少なく配車する
        →キャンセルされた分を他の客に配車
        
        客の急なキャンセルで配車が無駄
        
        そのまま近くのお客へ配車
      - 車両台数には限りがある