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usbl (kalman filter (pose du robot en absolu (rosbridge (IHM)), pose de la…
usbl
kalman filter
pose du robot en absolu
rosbridge
IHM
pose de la markermap en absolu
sonardyne
miniranger
Boat
gps
imu
vision
marker detector
image
driver ids
camera
software IDS (hors ROS)
Image
(pour pilotage)
web_video_server
markermap detector
imu
sbg
isd
pressure
isd4000_driver
fichier de transformations
(TFs)
positions des moteurs
positions des capteurs
avtrak
avtrak_driver
configuration
gains
control algorithm
couple
allocation de poussée
tableau des poussées
par moteur
driver moteur
port serie RS485
feedback
force
enable