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割り込み (瞬時に反応する (関数呼び出し (特定のイベントの発生), 間隔を気にしない, メインループの順番を無視, 動作と速いタイミングで連動)…
割り込み
(
瞬時に反応する
,
複数の複雑なプログラム
,
デジタルピンのタイミング
,
漏れがないようにする
)