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수중감시 (해저환경 (전파흡수 (유선통신 only), 낮은 시계, 부유물, 어군, 조류, 수심에 따른 수압변화가 큼), SONAR…
수중감시
(
해저환경
(
전파흡수
,
낮은 시계
,
부유물
,
어군
,
조류
,
수심에 따른 수압변화가 큼
),
SONAR
,
자동감시
(
데이터 통신
,
물체식별 알고리즘
),
유인감시
(
신뢰성
,
인건비
),
해경
(
신고
))