Gleichstrommotor

Bauarten

mit permanenter Erregung

mit elektrischer Erregung

Varianten

Fremderregung

  • Magnetfeld des Ständers hat eine andere Spannungsquelle als der Anker

Reihen oder Hauptschlussmotor

  • Anker und Ständerwicklung werden in Reihe geschalten
  • durch beide fließt der gleiche Strom

Merkmale

  • hoher Strom & hohes Drehmoment beim Anlauf

  • daher als Anlassmotor geeignet


  • kann auch mit Wechselspannung betrieben werden

  • daher für Heimwerkgeräte und Haushaltsgeräte geeignet

Nebenschlussmotor

  • Anker & Ständerwicklung sind parallel geschalten
  • Betriebsspannung wird an Anker und Ständer angeschlossen
  • ähnl. fremderregter Motor

Merkmale

  • Drehmoment wenig lastabhängig
  • daher als Antriebsmotor bei WRK geeignet
  • geht nicht durch
  • Benötigt Anlasswiderstand

stationäres Betriebsverhalten

Drehzahl n

Proportional zur Spannung U

Drehmoment M

Proportional zu Strom I

Motorkennlinie

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Beschreibung

  • bei großem Drehzahlstellbereich wird die Fremderregung oder Permanenterregung verwendet
  • da, Magnetfluss konstant bleibt
  • zur Drehzahländerung nur die Ankerspannung angepasst werden muss
  • die Drehmoment/Drehzahlkennlinie verschiebt sich dann parallel
  • (+) durch das stationäre Betriebsverhalten, wird eine gute Steuerungs- und Regelungseigenschaft gewährleistet

Schlussfolgerung aus phys. Zusammenhängen

  • dynamische Verhalten wird durch die Motorzeitkonstante Tm bestimmt
  • d.h. je steiler die Motorkennlinie und kleiner das Trägheitsmoment J des Läufers, desto größer Tm
  • dazu kleine Schwungmassen
  • reaktionsschnelle Antriebe haben deshalb eine große Steilheit und kleines Trägheitsmoment
  • Tm im Bereich von ms bei Schlank- oder Scheibenmotoren

Motoren mit großem Tm haben ein lastunabhängiges Verhalten

  • Tm: mechanische Zeitkonstante