Gleichstrommotor
Bauarten
mit permanenter Erregung
mit elektrischer Erregung
Varianten
Fremderregung
- Magnetfeld des Ständers hat eine andere Spannungsquelle als der Anker
Reihen oder Hauptschlussmotor
- Anker und Ständerwicklung werden in Reihe geschalten
- durch beide fließt der gleiche Strom
Merkmale
- hoher Strom & hohes Drehmoment beim Anlauf
daher als Anlassmotor geeignet
kann auch mit Wechselspannung betrieben werden
- daher für Heimwerkgeräte und Haushaltsgeräte geeignet
Nebenschlussmotor
- Anker & Ständerwicklung sind parallel geschalten
- Betriebsspannung wird an Anker und Ständer angeschlossen
- ähnl. fremderregter Motor
Merkmale
- Drehmoment wenig lastabhängig
- daher als Antriebsmotor bei WRK geeignet
- geht nicht durch
- Benötigt Anlasswiderstand
stationäres Betriebsverhalten
Drehzahl n
Proportional zur Spannung U
Drehmoment M
Proportional zu Strom I
Motorkennlinie
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Beschreibung
- bei großem Drehzahlstellbereich wird die Fremderregung oder Permanenterregung verwendet
- da, Magnetfluss konstant bleibt
- zur Drehzahländerung nur die Ankerspannung angepasst werden muss
- die Drehmoment/Drehzahlkennlinie verschiebt sich dann parallel
- (+) durch das stationäre Betriebsverhalten, wird eine gute Steuerungs- und Regelungseigenschaft gewährleistet
Schlussfolgerung aus phys. Zusammenhängen
- dynamische Verhalten wird durch die Motorzeitkonstante Tm bestimmt
- d.h. je steiler die Motorkennlinie und kleiner das Trägheitsmoment J des Läufers, desto größer Tm
- dazu kleine Schwungmassen
- reaktionsschnelle Antriebe haben deshalb eine große Steilheit und kleines Trägheitsmoment
- Tm im Bereich von ms bei Schlank- oder Scheibenmotoren
Motoren mit großem Tm haben ein lastunabhängiges Verhalten
- Tm: mechanische Zeitkonstante