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粉末 (定位 (烘乾機 (烘乾平板挖淺槽X4 (注意槽與槽之間距離，夾爪進入空間)), 分裝機, 輸送帶, ROBOT), ROBOT前端治具…
粉末 (定位 (烘乾機, 分裝機, 輸送帶, ROBOT), ROBOT前端治具, 模具 (一模兩穴, 一模四穴, 一模一穴), 烘乾機 (一次烘乾兩碗原料, 一次烘乾四碗原料, 一次烘乾一碗原料), 填裝容器 (落料, 移載裝置, Robot前端治具), 移載裝置 (分裝機與烘乾機, 烘乾機與橡膠機, 橡膠機與輸送帶), 分裝機與烘乾機, 分裝機 (設計移載裝置, 設計ROBOT前端治具), 動作順序 (分裝機), ROBOT與橡膠機)